产品介绍
MEIGUOGALILGONGSISHENGCHANDEDMC-21x3XILIELIANJIAXINGBANKAJIDULIXINGYUNDONGKONGZHIQI, JUYOUEthernet/RS-232TONGXINJIEKOU，TEBIESHIHEYUNEIXIEDUIJIAGEJIANZHUANGKONGJIANTEBIEKEQIUDEYINGYONGLINGYU，QIXINGNENGZHIBIAOJIGONGNENGYUGAIGONGSIOptima XILIETONGLEICHANPIN（RUDMC22X0XILIE）XIANGLEISI，DANWEILEJIANGDICHENGBEN，QUXIAOLEYIXIEGONGNENG，RU8LUMONILIANG（A/D）SHURU，GUANGDIANGELIJIJINSHUWAIQIAO（RUGUONINXUYAOZHEIXIEGONGNENG，ZEQINGXUANYONGDMC-22x0）。QIJIAGEYUOptima XILIEXIANGBI，HAIBUZUQIYIBAN，YINCI，LIANJIA、SHIYONGSHIQIZUIDATEDIAN。
DMC-21x3XILIEYUNDONGKONGZHIQIKEKONGZHI1-8ZHOUBUJINDIANJI、SIFUDIANJIHUOERZHERENYIZUHE，DANGXUYAO8ZHOUYISHANGKONGZHIGONGNENGSHI，KETONGGUOEthernetWANGLUOJIEKOULAISHIXIAN。ZHEIZHONGYUNDONGKONGZHIQIDEWAIXINGCHICUNDUIYU1-4ZHOU，ZHIYOU108mm×178mm,ER5-8ZHOUYEZHIYOU108mm×273mm。BANSHANGJUYOU32bit GAOSUCHULIQI，FlashJIRAMYONGYUCUNCHU、YUNXINGYONGHUCHENGXU、CANSHU、BIANLIANG，YONGHUKEYIDUIRENHEYUNDONGFANGSHISHIYONGSHUANGZIFU，XINGXIANGHUAYIXUEYIDONGDEMINGLINGJIJINXINGBIANCHENG，LIRUZHIXIAN/YUANHUCHABU，LUNKUOKONGZHI、DIANZICHILUN、DIANZITULUNDENGDENG。DUIYINGYIXIEGAOJIYINGYONGCHANGHE，PEIBEIYOUQUANTAOZHICHIRUANJIANGONGJU，LIYONGDANGQIANSUOYOURUANJIANPINGTAIJINXINGBIANCHENG，RUC/C++，VB，VCDENG，HAITEBIEPEIBEIYOUWSDKGONGJURUANJIANYONGYUSIFUDIAOZHENGJIXINGNENGFENXI，ActiveX Tool KitGONGJURUANJIANYONGYUVBYINGYONGKAIFA。
DMC-21x3使用96pin DIN连接器，在运动控制器与相关互联接口板之间无需电缆，专门为之设计的互联模块ICM-20105id可直接插于DMC-21x3之上， 用户可选用板上型步进电机驱动器、伺服电机驱动器或者D型连接器与外置式驱动器及电机进行接口。
性能特性
● Ethernet 10/100 Base –T ，RS232速率达 19.2
k
● 支持多主多从。TCP/IP、UDP及 Modbus
TCP主协议与I/O设备通信
● 可控制1-8轴伺服电机、步进电机 或二者任意组合
● 接收12MHz伺服编码器反馈信号，3MHz步进电机命令（脉冲+方向）
● 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
● 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、
电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
● 同时执行8个应用程序
● 非易失性存储应用程序、变量及数组阵列
● 双编码器、回零输入、正/反向限位
● 通用 I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式）
● 高速位置锁存及输出比较
● 可附加步进电机或伺服电机驱动器
● 用于Windows，QNX及Linux通信的库函数